biobot/BioBot/Num4

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biobot/BioBot/Num4

This website contains an archive of files for the Acorn Electron, BBC Micro, Acorn Archimedes, Commodore 16 and Commodore 64 computers, which Dominic Ford has rescued from his private collection of floppy disks and cassettes.

Some of these files were originally commercial releases in the 1980s and 1990s, but they are now widely available online. I assume that copyright over them is no longer being asserted. If you own the copyright and would like files to be removed, please contact me.

Tape/disk:	Home » Personal collection » Acorn hard disk » misc » misc2
Filename:	biobot/BioBot/Num4
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File contents

   10 REM Intellegent number pattern matching
   20 REM by Dominic Ford 1997
   30 :
   40 MODE0:PRINT"BIOBOT INTELLIGENT NUMERICAL PATTERN MATCHING"'"(C) Dominic Ford 1997":FORR=0TO79:PRINT"_";:NEXT:VDU28,0,31,79,3:T=TIME
   50 DIMn(4):PROCsetupbb
   60 FORd=0TO4:INPUTn(d):NEXT
   70 REPEAT
   80 Na=FNai(0):PROCaddbonds(FNscorebonds(Na,n(0)))
   90 Nb=FNai(1):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nb,n(1)))
  100 Nc=FNai(2):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nc,n(2)))
  110 Nd=FNai(3):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nd,n(3)))
  120 Ne=FNai(4):PROCaddbonds(FNscorebonds(Ne,n(4)))
  130 PRINTbbno,Na,Nb,Nc,Nd,Ne,FNscr
  140 IF FNscr=100 THEN PRINT''(TIME-T)/6000:REPEAT UNTIL FALSE
  150 idle=TRUE:Z=FNai(0)
  160 UNTIL FALSE
  170 :
  180 REM General maintainence and refereeing
  190 :
  200 DEFPROCreferee
  210 ENDPROC
  220 DEFPROCrestart
  230 ENDPROC
  240 :
  250 REM Give ballbot a score at the end of a run
  260 :
  270 DEFFNscorebonds(x,y)
  280 thisscr=(-2.5*((x AND1)=(y AND1))-2.5*((x AND2)=(y AND2))-2.5*((x AND4)=(y AND4))-2.5*((x AND8)=(y AND8)))^2
  290 scorebu=scorebu+thisscr
  300 IF scorebu<0 THEN scorbu=0
  310 goes=goes+1
  320 =thisscr
  330 :
  340 REM BioBot Evolutionary Learning Routine
  350 :
  360 REM Main AI system
  370 :
  380 DEFFNai(A1)
  390 REM Artificial intelligence routines (ie. What Next??)
  400 counter=counter+1:IF counter=1000 OR idle=TRUE THEN PROCnext(FNscr):=0
  410 :
  420 n%(1)=(A1 AND 1)
  430 n%(2)=(A1 AND 2)
  440 n%(3)=(A1 AND 4)
  450 n%(4)=(A1 AND 8)
  460 FORl=0TOlinks-1:bond%(l)=0:NEXT
  470 FORl=0TO1:FORma=0TOlinks-1
  480 IFm%(bbno,ma,0)=1 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 AND n%(m%(bbno,ma,2))<>0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  490 IFm%(bbno,ma,0)=2 AND (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 OR n%(m%(bbno,ma,2))<>0) THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  500 IFm%(bbno,ma,0)=3 AND n%(m%(bbno,ma,1))=0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1 ELSE n%(m%(bbno,ma,3))=0
  510 IFm%(bbno,ma,0)=3 AND n%(m%(bbno,ma,1))=0 THEN bond%(ma)=1
  520 IFm%(bbno,ma,0)=4 AND (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 EOR n%(m%(bbno,ma,2))<>0) THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  530 IFm%(bbno,ma,0)=5 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1 ELSE n%(m%(bbno,ma,3))=0
  540 IFm%(bbno,ma,0)=5 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 THEN bond%(ma)=1
  550 NEXT,
  560 REM Calculate outputs
  570 o1=A1:PROCreferee
  580 R%=0:FORz=1TOtotalout:R%=2*R%-(n%(no%-totalout+z)<>0):NEXT
  590 REM R%=ABS(INKEY(-71)+2*INKEY(-102)+4*INKEY(-98)+8*INKEY(-67))
  600 =R%
  610 :
  620 REM Next attempt by this biobot (each has ten)
  630 :
  640 DEFPROCnext(score)
  650 PROCuser:PROCrestart
  660 s%(bbno)=s%(bbno)+score/attempts:counter=0:idle=FALSE
  670 FORc=0TOno%:n%(c)=0:NEXT:tns%=1:scorebu=0:goes=0
  680 tryno=tryno+1:IF tryno<attempts THEN ENDPROC
  690 tryno=0:bbno=bbno+1:IF bbno=10 THEN PROCgeneration
  700 PROCnewbb
  710 ENDPROC
  720 :
  730 REM Test next biobot
  740 :
  750 DEFPROCnewbb
  760 o1=0:o2=0:o3=0:tns%=1
  770 idle=FALSE:scr=0:tryno=0
  780 PROCrestart:counter=0
  790 ENDPROC
  800 :
  810 REM Setup BioBot system (for the first time)
  820 :
  830 DEFPROCsetupbb
  840 scorebu=0:goes=0
  850 bbno=0:gen=0:PROCnewbb
  860 totalin=4:analogues=1:switches=0:totalout=4:mem=2:attempts=1
  870 no%=totalin+totalout+mem:links=12
  880 DIMm%(10,links-1,3):DIMn%(no%):DIMs%(9):DIMbond%(links-1):DIMcsb(9,links-1):DIMbs%(links-1)
  890 s%(1)=1:m%(1,1,0)=3:m%(1,1,1)=1:m%(1,1,3)=no%:m%(1,2,0)=5:m%(1,2,1)=1:m%(1,2,3)=no%-1:PROCgeneration
  900 ENDPROC
  910 :
  920 REM Select best biobot of generation
  930 :
  940 DEFPROCgeneration
  950 winner=0:score=s%(0)
  960 FORs=0TO9:IF s%(s)>score THEN score=s%(s):winner=s
  970 NEXT
  980 scowin=score
  990 :
 1000 REM Breed more biobots from best one
 1010 :
 1020 FORx=0TOlinks-1:FORy=0TO3:m%(10,x,y)=m%(winner,x,y):NEXT,
 1030 FORz=0TO9:FORx=0TOlinks-1:FORy=0TO3:m%(z,x,y)=m%(10,x,y):NEXT,,
 1040 :
 1050 REM Add a bit of variation (with help from csb)
 1060 :
 1070 PRINT"Sorting...";:FORp=0TOlinks-1:scrlnk=-5:FORlnk=0TOlinks-1
 1080 IF csb(winner,lnk)>scrlnk THEN scrlnk=csb(winner,lnk):bbno=lnk
 1090 NEXT:bs%(p)=bbno:csb(winner,bbno)=-1
 1100 NEXT:PRINT" Done."
 1110 :
 1120 alts=(100-score):IF alts<9 THEN alts=9
 1130 FORn=0TOalts
 1140 z=INT(SQR(RND((links-1)^2))):zx=z:x=bs%(z):z=RND(9)-1
 1150 PRINT"[";zx;",";z;",";x;"]",;
 1160 m%(z,x,0)=RND(6)-1:m%(z,x,1)=RND(no%):m%(z,x,2)=RND(no%):m%(z,x,3)=totalin+RND(no%-totalin)
 1170 NEXT
 1180 :
 1190 REM Initialise ready for generation test
 1200 bbno=0:gen=gen+1
 1210 FORs=0TO9:s%(s)=0:FORl=0TOlinks-1:csb(s,l)=0:NEXT,
 1220 PRINT'"Generation ";gen'
 1230 ENDPROC
 1240:
 1250 REM User interface for BioBot system
 1260 :
 1270 DEFPROCuser
 1280 f$=INKEY$(0)
 1290 IF f$="D" THEN PROCdisp
 1300 IF f$="S" THEN PROCsave
 1310 ENDPROC
 1320 REM Display best biobot's genetic information
 1330 DEFPROCdisp
 1340 CLS:FORz=0TOlinks-2:PRINTz+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):NEXT
 1350 PRINTlinks,m%(10,links-1,0),m%(10,links-1,1),m%(10,links-1,2),m%(10,links-1,3);
 1360 PRINT''"Scored: ";scowin
 1370 VDU 7:REPEAT UNTIL INKEY$(0)=""
 1380 REPEAT UNTIL INKEY$(0)<>""
 1390 ENDPROC
 1400 REM Save best biobot to disc
 1410 DEFPROCsave
 1420 file=OPENOUT"BBF"
 1430 FORz=0TOlinks-1:PRINT#file,z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):NEXT
 1440 CLOSE#file
 1450 ENDPROC
 1460 :
 1470 REM Give biobot a score from successive goes
 1480 DEFFNscr=scorebu/goes
 1490 :
 1500 REM Add scores to bonds from this BioBot
 1510 DEFPROCaddbonds(score)
 1520 FORl=0TOlinks-1
 1530 csb(bbno,l)=csb(bbno,l)/goes*(goes-1)+(score*bond%(l))/goes
 1540 NEXT
 1550 ENDPROC


* � Intellegent number pattern matching
 � by Dominic Ford 1997
 :
(r �0:�"BIOBOT INTELLIGENT NUMERICAL PATTERN MATCHING"'"(C) Dominic Ford 1997":�R=0�79:�"_";:�:�28,0,31,79,3:T=�
2 �n(4):�setupbb
< �d=0�4:�n(d):�
F �
P. Na=�ai(0):�addbonds(�scorebonds(Na,n(0)))
Z. Nb=�ai(1):�addbonds(�scorebonds(Nb,n(1)))
d. Nc=�ai(2):�addbonds(�scorebonds(Nc,n(2)))
n. Nd=�ai(3):�addbonds(�scorebonds(Nd,n(3)))
x. Ne=�ai(4):�addbonds(�scorebonds(Ne,n(4)))
� �bbno,Na,Nb,Nc,Nd,Ne,�scr
�% � �scr=100 � �''(�-T)/6000:� � �
� idle=�:Z=�ai(0)
� � �
� :
�* � General maintainence and refereeing
� :
� ��referee
� �
� ��restart
� �
� :
�/ � Give ballbot a score at the end of a run
 :
 ݤscorebonds(x,y)
a thisscr=(-2.5*((x �1)=(y �1))-2.5*((x �2)=(y �2))-2.5*((x �4)=(y �4))-2.5*((x �8)=(y �8)))^2
" scorebu=scorebu+thisscr
, � scorebu<0 � scorbu=0
6 goes=goes+1
@
 =thisscr
J :
T+ � BioBot Evolutionary Learning Routine
^ :
h � Main AI system
r :
|
 ݤai(A1)
�9 � Artificial intelligence routines (ie. What Next??)
�? counter=counter+1:� counter=1000 � idle=� � �next(�scr):=0
� :
� n%(1)=(A1 � 1)
� n%(2)=(A1 � 2)
� n%(3)=(A1 � 4)
� n%(4)=(A1 � 8)
� �l=0�links-1:bond%(l)=0:�
� �l=0�1:�ma=0�links-1
�e �m%(bbno,ma,0)=1 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
�g �m%(bbno,ma,0)=2 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
�W �m%(bbno,ma,0)=3 � n%(m%(bbno,ma,1))=0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0
�9 �m%(bbno,ma,0)=3 � n%(m%(bbno,ma,1))=0 � bond%(ma)=1
g �m%(bbno,ma,0)=4 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
X �m%(bbno,ma,0)=5 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0
: �m%(bbno,ma,0)=5 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � bond%(ma)=1
& �,
0 � Calculate outputs
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D9 R%=0:�z=1�totalout:R%=2*R%-(n%(no%-totalout+z)<>0):�
NA � R%=ABS(INKEY(-71)+2*INKEY(-102)+4*INKEY(-98)+8*INKEY(-67))
X =R%
b :
l1 � Next attempt by this biobot (each has ten)
v :
� ��next(score)
� �user:�restart
�6 s%(bbno)=s%(bbno)+score/attempts:counter=0:idle=�
�/ �c=0�no%:n%(c)=0:�:tns%=1:scorebu=0:goes=0
�' tryno=tryno+1:� tryno<attempts � �
�0 tryno=0:bbno=bbno+1:� bbno=10 � �generation
� �newbb
� �
� :
� � Test next biobot
� :
� ��newbb
� o1=0:o2=0:o3=0:tns%=1
 idle=�:scr=0:tryno=0
 �restart:counter=0
 �
  :
*/ � Setup BioBot system (for the first time)
4 :
> ��setupbb
H scorebu=0:goes=0
R bbno=0:gen=0:�newbb
\A totalin=4:analogues=1:switches=0:totalout=4:mem=2:attempts=1
f& no%=totalin+totalout+mem:links=12
pT �m%(10,links-1,3):�n%(no%):�s%(9):�bond%(links-1):�csb(9,links-1):�bs%(links-1)
zf s%(1)=1:m%(1,1,0)=3:m%(1,1,1)=1:m%(1,1,3)=no%:m%(1,2,0)=5:m%(1,2,1)=1:m%(1,2,3)=no%-1:�generation
� �
� :
�' � Select best biobot of generation
� :
� ��generation
� winner=0:score=s%(0)
�0 �s=0�9:� s%(s)>score � score=s%(s):winner=s
� �
� scowin=score
� :
�' � Breed more biobots from best one
� :
�5 �x=0�links-1:�y=0�3:m%(10,x,y)=m%(winner,x,y):�,
8 �z=0�9:�x=0�links-1:�y=0�3:m%(z,x,y)=m%(10,x,y):�,,
 :
2 � Add a bit of variation (with help from csb)
$ :
.9 �"Sorting...";:�p=0�links-1:scrlnk=-5:�lnk=0�links-1
8? � csb(winner,lnk)>scrlnk � scrlnk=csb(winner,lnk):bbno=lnk
B& �:bs%(p)=bbno:csb(winner,bbno)=-1
L �:�" Done."
V :
`' alts=(100-score):� alts<9 � alts=9
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~ �"[";zx;",";z;",";x;"]",;
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� �
� :
�+ � Initialise ready for generation test
� bbno=0:gen=gen+1
�. �s=0�9:s%(s)=0:�l=0�links-1:csb(s,l)=0:�,
� �'"Generation ";gen'
� �
�:
�' � User interface for BioBot system
� :
� ��user
 f$=�(0)

 � f$="D" � �disp
 � f$="S" � �save
 �
(0 � Display best biobot's genetic information
2 ��disp
<F �:�z=0�links-2:�z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):�
FP �links,m%(10,links-1,0),m%(10,links-1,1),m%(10,links-1,2),m%(10,links-1,3);
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Z � 7:� � �(0)=""
d � � �(0)<>""
n �
x � Save best biobot to disc
� ��save
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� �
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� :
�+ � Add scores to bonds from this BioBot
� ��addbonds(score)
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 �
 �
�

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00000030  20 62 79 20 44 6f 6d 69  6e 69 63 20 46 6f 72 64  | by Dominic Ford|
00000040  20 31 39 39 37 0d 00 1e  06 20 3a 0d 00 28 72 20  | 1997.... :..(r |
00000050  eb 30 3a f1 22 42 49 4f  42 4f 54 20 49 4e 54 45  |.0:."BIOBOT INTE|
00000060  4c 4c 49 47 45 4e 54 20  4e 55 4d 45 52 49 43 41  |LLIGENT NUMERICA|
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00000080  4e 47 22 27 22 28 43 29  20 44 6f 6d 69 6e 69 63  |NG"'"(C) Dominic|
00000090  20 46 6f 72 64 20 31 39  39 37 22 3a e3 52 3d 30  | Ford 1997":.R=0|
000000a0  b8 37 39 3a f1 22 5f 22  3b 3a ed 3a ef 32 38 2c  |.79:."_";:.:.28,|
000000b0  30 2c 33 31 2c 37 39 2c  33 3a 54 3d 91 0d 00 32  |0,31,79,3:T=...2|
000000c0  13 20 de 6e 28 34 29 3a  f2 73 65 74 75 70 62 62  |. .n(4):.setupbb|
000000d0  0d 00 3c 13 20 e3 64 3d  30 b8 34 3a e8 6e 28 64  |..<. .d=0.4:.n(d|
000000e0  29 3a ed 0d 00 46 06 20  f5 0d 00 50 2e 20 4e 61  |):...F. ...P. Na|
000000f0  3d a4 61 69 28 30 29 3a  f2 61 64 64 62 6f 6e 64  |=.ai(0):.addbond|
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00000120  61 69 28 31 29 3a f2 61  64 64 62 6f 6e 64 73 28  |ai(1):.addbonds(|
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00000140  28 31 29 29 29 0d 00 64  2e 20 4e 63 3d a4 61 69  |(1)))..d. Nc=.ai|
00000150  28 32 29 3a f2 61 64 64  62 6f 6e 64 73 28 a4 73  |(2):.addbonds(.s|
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00000180  29 3a f2 61 64 64 62 6f  6e 64 73 28 a4 73 63 6f  |):.addbonds(.sco|
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000001a0  29 0d 00 78 2e 20 4e 65  3d a4 61 69 28 34 29 3a  |)..x. Ne=.ai(4):|
000001b0  f2 61 64 64 62 6f 6e 64  73 28 a4 73 63 6f 72 65  |.addbonds(.score|
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Last updated: 28 Jul 2024, 23:31 UTC
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