* � Intellegent number pattern matching
 � by Dominic Ford 1997
 :
( �0:T=�
2 �n(4):�setupbb
< �d=0�4:�n(d):�
F �
P6 Na=�ai(0):Nb=�ai(1):Nc=�ai(2):Nd=�ai(3):Ne=�ai(4)
d �bbno,Na,Nb,Nc,Nd,Ne,�scr
f idle=�:Z=�ai(0)
i% � �scr=100 � �''(�-T)/6000:� � �
n � �
x :
�* � General maintainence and refereeing
� :
� ��referee
� �
� ��restart
� �
� :
�/ � Give ballbot a score at the end of a run
� :
�
 ݤscr
�H score=2*(50-�(n(0)-Na)-�(n(1)-Nb)-�(n(2)-Nc)-�(n(3)-Nd)-�(n(4)-Ne))
� � score<0 � score=0

 =score

" :

,+ � BioBot Evolutionary Learning Routine

6 :

@ � Main AI system

J :

T
 ݤai(A1)

^9 � Artificial intelligence routines (ie. What Next??)

h? counter=counter+1:� counter=1000 � idle=� � �next(�scr):=0

r :

| n%(1)=(A1 � 1)

� n%(2)=(A1 � 2)

� n%(3)=(A1 � 4)

� n%(4)=(A1 � 8)

� �l=0�1:�ma=0�links-1

�Y �m%(bbno,ma,0)=1 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1

�[ �m%(bbno,ma,0)=2 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1

�W �m%(bbno,ma,0)=3 � n%(m%(bbno,ma,1))=0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0

�[ �m%(bbno,ma,0)=4 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1

�X �m%(bbno,ma,0)=5 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0

� �,

� � Calculate outputs

� o1=A1:�referee

�9 R%=0:�z=1�totalout:R%=2*R%-(n%(no%-totalout+z)<>0):�
A � R%=ABS(INKEY(-71)+2*INKEY(-102)+4*INKEY(-98)+8*INKEY(-67))
 =R%
 :
&1 � Next attempt by this biobot (each has ten)
0 :
: ��next(score)
D �user:�restart
N6 s%(bbno)=s%(bbno)+score/attempts:counter=0:idle=�
X  �c=0�no%:n%(no%)=0:�:tns%=1
b' tryno=tryno+1:� tryno<attempts � �
l0 tryno=0:bbno=bbno+1:� bbno=10 � �generation
v �newbb
� �
� :
� � Test next biobot
� :
� ��newbb
� o1=0:o2=0:o3=0:tns%=1
� idle=�:scr=0:tryno=0
� �restart:counter=0
� �
� :
�/ � Setup BioBot system (for the first time)
� :
� ��setupbb
 bbno=0:gen=0:�newbb
A totalin=4:analogues=3:switches=0:totalout=4:mem=2:attempts=1
& no%=totalin+totalout+mem:links=12
 & �m%(10,links-1,3):�n%(no%):�s%(9)
*f s%(1)=1:m%(1,1,0)=3:m%(1,1,1)=1:m%(1,1,3)=no%:m%(1,2,0)=5:m%(1,2,1)=1:m%(1,2,3)=no%-1:�generation
4 �
> :
H' � Select best biobot of generation
R :
\ ��generation
f winner=0:score=s%(0)
p0 �s=0�9:� s%(s)>score � score=s%(s):winner=s
z �
 scowin=score
� :
�' � Breed more biobots from best one
� :
�5 �x=0�links-1:�y=0�3:m%(10,x,y)=m%(winner,x,y):�,
�8 �z=0�9:�x=0�links-1:�y=0�3:m%(z,x,y)=m%(10,x,y):�,,
� :
� � Add a bit of variation
� :
�% alts=100-score:� alts<9 � alts=9
�j �n=0�alts:z=�(9)-1:x=�(links)-1:m%(z,x,0)=�(6)-1:m%(z,x,1)=�(no%):m%(z,x,2)=�(no%):m%(z,x,3)=�(no%):�
� :
�+ � Initialise ready for generation test
� bbno=0:gen=gen+1
� �s=0�9:s%(s)=0:�

 �'"Generation ";gen'
 �
:
' � User interface for BioBot system
$ :
. ��user
8 f$=�(0)
B � f$="D" � �disp
L � f$="S" � �save
V �
`0 � Display best biobot's genetic information
j ��disp
tF �:�z=0�links-2:�z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):�
~P �links,m%(10,links-1,0),m%(10,links-1,1),m%(10,links-1,2),m%(10,links-1,3);
� �''"Scored: ";scowin
� � 7:� � �(0)=""
� � � �(0)<>""
� �
� � Save best biobot to disc
� ��save
� file=�"BBF"
�J �z=0�links-1:�#file,z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):�
� �#file
� �
�

00000000  0d 00 0a 2a 20 f4 20 49  6e 74 65 6c 6c 65 67 65  |...* . Intellege|
00000010  6e 74 20 6e 75 6d 62 65  72 20 70 61 74 74 65 72  |nt number patter|
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00000030  20 62 79 20 44 6f 6d 69  6e 69 63 20 46 6f 72 64  | by Dominic Ford|
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00000050  eb 30 3a 54 3d 91 0d 00  32 13 20 de 6e 28 34 29  |.0:T=...2. .n(4)|
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00000070  3d 30 b8 34 3a e8 6e 28  64 29 3a ed 0d 00 46 06  |=0.4:.n(d):...F.|
00000080  20 f5 0d 00 50 36 20 4e  61 3d a4 61 69 28 30 29  | ...P6 Na=.ai(0)|
00000090  3a 4e 62 3d a4 61 69 28  31 29 3a 4e 63 3d a4 61  |:Nb=.ai(1):Nc=.a|
000000a0  69 28 32 29 3a 4e 64 3d  a4 61 69 28 33 29 3a 4e  |i(2):Nd=.ai(3):N|
000000b0  65 3d a4 61 69 28 34 29  0d 00 64 1e 20 f1 62 62  |e=.ai(4)..d. .bb|
000000c0  6e 6f 2c 4e 61 2c 4e 62  2c 4e 63 2c 4e 64 2c 4e  |no,Na,Nb,Nc,Nd,N|
000000d0  65 2c a4 73 63 72 0d 00  66 14 20 69 64 6c 65 3d  |e,.scr..f. idle=|
000000e0  b9 3a 5a 3d a4 61 69 28  30 29 0d 00 69 25 20 e7  |.:Z=.ai(0)..i% .|
000000f0  20 a4 73 63 72 3d 31 30  30 20 8c 20 f1 27 27 28  | .scr=100 . .''(|
00000100  91 2d 54 29 2f 36 30 30  30 3a f5 20 fd 20 a3 0d  |.-T)/6000:. . ..|
00000110  00 6e 08 20 fd 20 a3 0d  00 78 06 20 3a 0d 00 82  |.n. . ...x. :...|
00000120  2a 20 f4 20 47 65 6e 65  72 61 6c 20 6d 61 69 6e  |* . General main|
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00000150  0e 20 dd f2 72 65 66 65  72 65 65 0d 00 a0 06 20  |. ..referee.... |
00000160  e1 0d 00 aa 0e 20 dd f2  72 65 73 74 61 72 74 0d  |..... ..restart.|
00000170  00 b4 06 20 e1 0d 00 be  06 20 3a 0d 00 c8 2f 20  |... ..... :.../ |
00000180  f4 20 47 69 76 65 20 62  61 6c 6c 62 6f 74 20 61  |. Give ballbot a|
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000001a0  64 20 6f 66 20 61 20 72  75 6e 0d 00 d2 06 20 3a  |d of a run.... :|
000001b0  0d 00 dc 0a 20 dd a4 73  63 72 0d 00 e6 48 20 73  |.... ..scr...H s|
000001c0  63 6f 72 65 3d 32 2a 28  35 30 2d 94 28 6e 28 30  |core=2*(50-.(n(0|
000001d0  29 2d 4e 61 29 2d 94 28  6e 28 31 29 2d 4e 62 29  |)-Na)-.(n(1)-Nb)|
000001e0  2d 94 28 6e 28 32 29 2d  4e 63 29 2d 94 28 6e 28  |-.(n(2)-Nc)-.(n(|
000001f0  33 29 2d 4e 64 29 2d 94  28 6e 28 34 29 2d 4e 65  |3)-Nd)-.(n(4)-Ne|
00000200  29 29 0d 00 f0 18 20 e7  20 73 63 6f 72 65 3c 30  |)).... . score<0|
00000210  20 8c 20 73 63 6f 72 65  3d 30 0d 01 18 0b 20 3d  | . score=0.... =|
00000220  73 63 6f 72 65 0d 01 22  06 20 3a 0d 01 2c 2b 20  |score..". :..,+ |
00000230  f4 20 42 69 6f 42 6f 74  20 45 76 6f 6c 75 74 69  |. BioBot Evoluti|
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00000250  6f 75 74 69 6e 65 0d 01  36 06 20 3a 0d 01 40 15  |outine..6. :..@.|
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00000280  28 41 31 29 0d 01 5e 39  20 f4 20 41 72 74 69 66  |(A1)..^9 . Artif|
00000290  69 63 69 61 6c 20 69 6e  74 65 6c 6c 69 67 65 6e  |icial intelligen|
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000002c0  3f 20 63 6f 75 6e 74 65  72 3d 63 6f 75 6e 74 65  |? counter=counte|
000002d0  72 2b 31 3a e7 20 63 6f  75 6e 74 65 72 3d 31 30  |r+1:. counter=10|
000002e0  30 30 20 84 20 69 64 6c  65 3d b9 20 8c 20 f2 6e  |00 . idle=. . .n|
000002f0  65 78 74 28 a4 73 63 72  29 3a 3d 30 0d 01 72 06  |ext(.scr):=0..r.|
00000300  20 3a 0d 01 7c 13 20 6e  25 28 31 29 3d 28 41 31  | :..|. n%(1)=(A1|
00000310  20 80 20 31 29 0d 01 86  13 20 6e 25 28 32 29 3d  | . 1).... n%(2)=|
00000320  28 41 31 20 80 20 32 29  0d 01 90 13 20 6e 25 28  |(A1 . 2).... n%(|
00000330  33 29 3d 28 41 31 20 80  20 34 29 0d 01 9a 13 20  |3)=(A1 . 4).... |
00000340  6e 25 28 34 29 3d 28 41  31 20 80 20 38 29 0d 01  |n%(4)=(A1 . 8)..|
00000350  a4 19 20 e3 6c 3d 30 b8  31 3a e3 6d 61 3d 30 b8  |.. .l=0.1:.ma=0.|
00000360  6c 69 6e 6b 73 2d 31 0d  01 ae 59 20 e7 6d 25 28  |links-1...Y .m%(|
00000370  62 62 6e 6f 2c 6d 61 2c  30 29 3d 31 20 80 20 6e  |bbno,ma,0)=1 . n|
00000380  25 28 6d 25 28 62 62 6e  6f 2c 6d 61 2c 31 29 29  |%(m%(bbno,ma,1))|
00000390  3c 3e 30 20 80 20 6e 25  28 6d 25 28 62 62 6e 6f  |<>0 . n%(m%(bbno|
000003a0  2c 6d 61 2c 32 29 29 3c  3e 30 20 8c 20 6e 25 28  |,ma,2))<>0 . n%(|
000003b0  6d 25 28 62 62 6e 6f 2c  6d 61 2c 33 29 29 3d 31  |m%(bbno,ma,3))=1|
000003c0  0d 01 b8 5b 20 e7 6d 25  28 62 62 6e 6f 2c 6d 61  |...[ .m%(bbno,ma|
000003d0  2c 30 29 3d 32 20 80 20  28 6e 25 28 6d 25 28 62  |,0)=2 . (n%(m%(b|
000003e0  62 6e 6f 2c 6d 61 2c 31  29 29 3c 3e 30 20 84 20  |bno,ma,1))<>0 . |
000003f0  6e 25 28 6d 25 28 62 62  6e 6f 2c 6d 61 2c 32 29  |n%(m%(bbno,ma,2)|
00000400  29 3c 3e 30 29 20 8c 20  6e 25 28 6d 25 28 62 62  |)<>0) . n%(m%(bb|
00000410  6e 6f 2c 6d 61 2c 33 29  29 3d 31 0d 01 c2 57 20  |no,ma,3))=1...W |
00000420  e7 6d 25 28 62 62 6e 6f  2c 6d 61 2c 30 29 3d 33  |.m%(bbno,ma,0)=3|
00000430  20 80 20 6e 25 28 6d 25  28 62 62 6e 6f 2c 6d 61  | . n%(m%(bbno,ma|
00000440  2c 31 29 29 3d 30 20 8c  20 6e 25 28 6d 25 28 62  |,1))=0 . n%(m%(b|
00000450  62 6e 6f 2c 6d 61 2c 33  29 29 3d 31 20 8b 20 6e  |bno,ma,3))=1 . n|
00000460  25 28 6d 25 28 62 62 6e  6f 2c 6d 61 2c 33 29 29  |%(m%(bbno,ma,3))|
00000470  3d 30 0d 01 cc 5b 20 e7  6d 25 28 62 62 6e 6f 2c  |=0...[ .m%(bbno,|
00000480  6d 61 2c 30 29 3d 34 20  80 20 28 6e 25 28 6d 25  |ma,0)=4 . (n%(m%|
00000490  28 62 62 6e 6f 2c 6d 61  2c 31 29 29 3c 3e 30 20  |(bbno,ma,1))<>0 |
000004a0  82 20 6e 25 28 6d 25 28  62 62 6e 6f 2c 6d 61 2c  |. n%(m%(bbno,ma,|
000004b0  32 29 29 3c 3e 30 29 20  8c 20 6e 25 28 6d 25 28  |2))<>0) . n%(m%(|
000004c0  62 62 6e 6f 2c 6d 61 2c  33 29 29 3d 31 0d 01 d6  |bbno,ma,3))=1...|
000004d0  58 20 e7 6d 25 28 62 62  6e 6f 2c 6d 61 2c 30 29  |X .m%(bbno,ma,0)|
000004e0  3d 35 20 80 20 6e 25 28  6d 25 28 62 62 6e 6f 2c  |=5 . n%(m%(bbno,|
000004f0  6d 61 2c 31 29 29 3c 3e  30 20 8c 20 6e 25 28 6d  |ma,1))<>0 . n%(m|
00000500  25 28 62 62 6e 6f 2c 6d  61 2c 33 29 29 3d 31 20  |%(bbno,ma,3))=1 |
00000510  8b 20 6e 25 28 6d 25 28  62 62 6e 6f 2c 6d 61 2c  |. n%(m%(bbno,ma,|
00000520  33 29 29 3d 30 0d 01 e0  07 20 ed 2c 0d 01 ea 18  |3))=0.... .,....|
00000530  20 f4 20 43 61 6c 63 75  6c 61 74 65 20 6f 75 74  | . Calculate out|
00000540  70 75 74 73 0d 01 f4 13  20 6f 31 3d 41 31 3a f2  |puts.... o1=A1:.|
00000550  72 65 66 65 72 65 65 0d  01 fe 39 20 52 25 3d 30  |referee...9 R%=0|
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