BioBot/NumPat/Num4

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BioBot/NumPat/Num4

This website contains an archive of files for the Acorn Electron, BBC Micro, Acorn Archimedes, Commodore 16 and Commodore 64 computers, which Dominic Ford has rescued from his private collection of floppy disks and cassettes.

Some of these files were originally commercial releases in the 1980s and 1990s, but they are now widely available online. I assume that copyright over them is no longer being asserted. If you own the copyright and would like files to be removed, please contact me.

Tape/disk:	Home » Personal collection » Acorn hard disk » files » BallBot
Filename:	BioBot/NumPat/Num4
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File contents

   10 REM Intellegent number pattern matching
   20 REM by Dominic Ford 1997
   30 :
   40 MODE0:PRINT"BIOBOT INTELLIGENT NUMERICAL PATTERN MATCHING"'"(C) Dominic Ford 1997":FORR=0TO79:PRINT"_";:NEXT:VDU28,0,31,79,3:T=TIME
   50 DIMn(4):PROCsetupbb
   60 FORd=0TO4:INPUTn(d):NEXT
   70 REPEAT
   80 Na=FNai(0):PROCaddbonds(FNscorebonds(Na,n(0)))
   90 Nb=FNai(1):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nb,n(1)))
  100 Nc=FNai(2):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nc,n(2)))
  110 Nd=FNai(3):PROCaddbonds(FNscorebonds(Nd,n(3)))
  120 Ne=FNai(4):PROCaddbonds(FNscorebonds(Ne,n(4)))
  130 PRINTbbno,Na,Nb,Nc,Nd,Ne,FNscr
  140 idle=TRUE:Z=FNai(0)
  150 UNTIL score=100
  160 :
  170 REM General maintainence and refereeing
  180 :
  190 DEFPROCreferee
  200 ENDPROC
  210 DEFPROCrestart
  220 ENDPROC
  230 :
  240 REM Give ballbot a score at the end of a run
  250 :
  260 DEFFNscorebonds(x,y)
  270 thisscr=(-2.5*((x AND1)=(y AND1))-2.5*((x AND2)=(y AND2))-2.5*((x AND4)=(y AND4))-2.5*((x AND8)=(y AND8)))^2
  280 scorebu=scorebu+thisscr
  290 IF scorebu<0 THEN scorbu=0
  300 goes=goes+1
  310 =thisscr
  320 :
  330 REM BioBot Evolutionary Learning Routine
  340 :
  350 REM Main AI system
  360 :
  370 DEFFNai(A1)
  380 REM Artificial intelligence routines (ie. What Next??)
  390 counter=counter+1:IF counter=1000 OR idle=TRUE THEN PROCnext(FNscr):=0
  400 :
  410 n%(1)=(A1 AND 1)
  420 n%(2)=(A1 AND 2)
  430 n%(3)=(A1 AND 4)
  440 n%(4)=(A1 AND 8)
  450 FORl=0TOlinks-1:bond%(l)=0:NEXT
  460 FORl=0TO1:FORma=0TOlinks-1
  470 IFm%(bbno,ma,0)=1 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 AND n%(m%(bbno,ma,2))<>0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  480 IFm%(bbno,ma,0)=2 AND (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 OR n%(m%(bbno,ma,2))<>0) THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  490 IFm%(bbno,ma,0)=3 AND n%(m%(bbno,ma,1))=0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1 ELSE n%(m%(bbno,ma,3))=0
  500 IFm%(bbno,ma,0)=3 AND n%(m%(bbno,ma,1))=0 THEN bond%(ma)=1
  510 IFm%(bbno,ma,0)=4 AND (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 EOR n%(m%(bbno,ma,2))<>0) THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
  520 IFm%(bbno,ma,0)=5 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 THEN n%(m%(bbno,ma,3))=1 ELSE n%(m%(bbno,ma,3))=0
  530 IFm%(bbno,ma,0)=5 AND n%(m%(bbno,ma,1))<>0 THEN bond%(ma)=1
  540 NEXT,
  550 REM Calculate outputs
  560 o1=A1:PROCreferee
  570 R%=0:FORz=1TOtotalout:R%=2*R%-(n%(no%-totalout+z)<>0):NEXT
  580 REM R%=ABS(INKEY(-71)+2*INKEY(-102)+4*INKEY(-98)+8*INKEY(-67))
  590 =R%
  600 :
  610 REM Next attempt by this biobot (each has ten)
  620 :
  630 DEFPROCnext(score)
  640 PROCuser:PROCrestart
  650 s%(bbno)=s%(bbno)+score/attempts:counter=0:idle=FALSE
  660 FORc=0TOno%:n%(c)=0:NEXT:tns%=1:scorebu=0:goes=0
  670 tryno=tryno+1:IF tryno<attempts THEN ENDPROC
  680 tryno=0:bbno=bbno+1:IF bbno=10 THEN PROCgeneration
  690 PROCnewbb
  700 ENDPROC
  710 :
  720 REM Test next biobot
  730 :
  740 DEFPROCnewbb
  750 o1=0:o2=0:o3=0:tns%=1
  760 idle=FALSE:scr=0:tryno=0
  770 PROCrestart:counter=0
  780 ENDPROC
  790 :
  800 REM Setup BioBot system (for the first time)
  810 :
  820 DEFPROCsetupbb
  830 scorebu=0:goes=0
  840 bbno=0:gen=0:PROCnewbb
  850 totalin=4:analogues=1:switches=0:totalout=4:mem=2:attempts=1
  860 no%=totalin+totalout+mem:links=12
  870 DIMm%(10,links-1,3):DIMn%(no%):DIMs%(9):DIMbond%(links-1):DIMcsb(9,links-1):DIMbs%(links-1)
  880 s%(1)=1:m%(1,1,0)=3:m%(1,1,1)=1:m%(1,1,3)=no%:m%(1,2,0)=5:m%(1,2,1)=1:m%(1,2,3)=no%-1:PROCgeneration
  890 ENDPROC
  900 :
  910 REM Select best biobot of generation
  920 :
  930 DEFPROCgeneration
  940 winner=0:score=s%(0)
  950 FORs=0TO9:IF s%(s)>score THEN score=s%(s):winner=s
  960 NEXT
  970 scowin=score
  980 :
  990 REM Breed more biobots from best one
 1000 :
 1010 FORx=0TOlinks-1:FORy=0TO3:m%(10,x,y)=m%(winner,x,y):NEXT,
 1020 FORz=0TO9:FORx=0TOlinks-1:FORy=0TO3:m%(z,x,y)=m%(10,x,y):NEXT,,
 1030 :
 1040 REM Add a bit of variation (with help from csb)
 1050 :
 1060 PRINT"Sorting...";:FORp=0TOlinks-1:scrlnk=-5:FORlnk=0TOlinks-1
 1070 IF csb(winner,lnk)>scrlnk THEN scrlnk=csb(winner,lnk):bbno=lnk
 1080 NEXT:bs%(p)=bbno:csb(winner,bbno)=-1
 1090 NEXT:PRINT" Done."
 1100 :
 1110 alts=(1/(score+1))*2500:IF alts<9 THEN alts=9
 1120 IF score=100 THEN PROCdisp:PRINT''"Generation:";gen'(TIME-T)/6000;" minutes":ENDPROC
 1130 FORn=0TOalts
 1140 z=INT(SQR(RND((links-1)^2))):zx=z:x=bs%(z):z=RND(9)-1
 1150 PRINT"[";zx;",";z;",";x;"]",;
 1160 m%(z,x,0)=RND(6)-1:m%(z,x,1)=RND(no%-totalout):m%(z,x,2)=RND(no%-totalout):m%(z,x,3)=totalin+RND(no%-totalin)
 1170 NEXT
 1180 :
 1190 REM Initialise ready for generation test
 1200 bbno=0:gen=gen+1
 1210 FORs=0TO9:s%(s)=0:FORl=0TOlinks-1:csb(s,l)=0:NEXT,
 1220 PRINT'"Generation ";gen'
 1230 ENDPROC
 1240:
 1250 REM User interface for BioBot system
 1260 :
 1270 DEFPROCuser
 1280 f$=INKEY$(0)
 1290 IF f$="D" THEN PROCdisp
 1300 IF f$="S" THEN PROCsave
 1310 ENDPROC
 1320 REM Display best biobot's genetic information
 1330 DEFPROCdisp
 1340 CLS:FORz=0TOlinks-2:PRINTz+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):NEXT
 1350 PRINTlinks,m%(10,links-1,0),m%(10,links-1,1),m%(10,links-1,2),m%(10,links-1,3);
 1360 PRINT''"Scored: ";scowin
 1370 IF score=100 THEN ENDPROC
 1380 VDU 7:REPEAT UNTIL INKEY$(0)=""
 1390 REPEAT UNTIL INKEY$(0)<>""
 1400 ENDPROC
 1410 REM Save best biobot to disc
 1420 DEFPROCsave
 1430 file=OPENOUT"BBF"
 1440 FORz=0TOlinks-1:PRINT#file,z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):NEXT
 1450 CLOSE#file
 1460 ENDPROC
 1470 :
 1480 REM Give biobot a score from successive goes
 1490 DEFFNscr=scorebu/goes
 1500 :
 1510 REM Add scores to bonds from this BioBot
 1520 DEFPROCaddbonds(score)
 1530 FORl=0TOlinks-1
 1540 csb(bbno,l)=csb(bbno,l)/goes*(goes-1)+(score*bond%(l))/goes
 1550 NEXT
 1560 ENDPROC


* � Intellegent number pattern matching
 � by Dominic Ford 1997
 :
(r �0:�"BIOBOT INTELLIGENT NUMERICAL PATTERN MATCHING"'"(C) Dominic Ford 1997":�R=0�79:�"_";:�:�28,0,31,79,3:T=�
2 �n(4):�setupbb
< �d=0�4:�n(d):�
F �
P. Na=�ai(0):�addbonds(�scorebonds(Na,n(0)))
Z. Nb=�ai(1):�addbonds(�scorebonds(Nb,n(1)))
d. Nc=�ai(2):�addbonds(�scorebonds(Nc,n(2)))
n. Nd=�ai(3):�addbonds(�scorebonds(Nd,n(3)))
x. Ne=�ai(4):�addbonds(�scorebonds(Ne,n(4)))
� �bbno,Na,Nb,Nc,Nd,Ne,�scr
� idle=�:Z=�ai(0)
� � score=100
� :
�* � General maintainence and refereeing
� :
� ��referee
� �
� ��restart
� �
� :
�/ � Give ballbot a score at the end of a run
� :
 ݤscorebonds(x,y)
a thisscr=(-2.5*((x �1)=(y �1))-2.5*((x �2)=(y �2))-2.5*((x �4)=(y �4))-2.5*((x �8)=(y �8)))^2
 scorebu=scorebu+thisscr
" � scorebu<0 � scorbu=0
, goes=goes+1
6
 =thisscr
@ :
J+ � BioBot Evolutionary Learning Routine
T :
^ � Main AI system
h :
r
 ݤai(A1)
|9 � Artificial intelligence routines (ie. What Next??)
�? counter=counter+1:� counter=1000 � idle=� � �next(�scr):=0
� :
� n%(1)=(A1 � 1)
� n%(2)=(A1 � 2)
� n%(3)=(A1 � 4)
� n%(4)=(A1 � 8)
� �l=0�links-1:bond%(l)=0:�
� �l=0�1:�ma=0�links-1
�e �m%(bbno,ma,0)=1 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
�g �m%(bbno,ma,0)=2 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
�W �m%(bbno,ma,0)=3 � n%(m%(bbno,ma,1))=0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0
�9 �m%(bbno,ma,0)=3 � n%(m%(bbno,ma,1))=0 � bond%(ma)=1
�g �m%(bbno,ma,0)=4 � (n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,2))<>0) � n%(m%(bbno,ma,3))=1:bond%(ma)=1
X �m%(bbno,ma,0)=5 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � n%(m%(bbno,ma,3))=1 � n%(m%(bbno,ma,3))=0
: �m%(bbno,ma,0)=5 � n%(m%(bbno,ma,1))<>0 � bond%(ma)=1
 �,
& � Calculate outputs
0 o1=A1:�referee
:9 R%=0:�z=1�totalout:R%=2*R%-(n%(no%-totalout+z)<>0):�
DA � R%=ABS(INKEY(-71)+2*INKEY(-102)+4*INKEY(-98)+8*INKEY(-67))
N =R%
X :
b1 � Next attempt by this biobot (each has ten)
l :
v ��next(score)
� �user:�restart
�6 s%(bbno)=s%(bbno)+score/attempts:counter=0:idle=�
�/ �c=0�no%:n%(c)=0:�:tns%=1:scorebu=0:goes=0
�' tryno=tryno+1:� tryno<attempts � �
�0 tryno=0:bbno=bbno+1:� bbno=10 � �generation
� �newbb
� �
� :
� � Test next biobot
� :
� ��newbb
� o1=0:o2=0:o3=0:tns%=1
� idle=�:scr=0:tryno=0
 �restart:counter=0
 �
 :
 / � Setup BioBot system (for the first time)
* :
4 ��setupbb
> scorebu=0:goes=0
H bbno=0:gen=0:�newbb
RA totalin=4:analogues=1:switches=0:totalout=4:mem=2:attempts=1
\& no%=totalin+totalout+mem:links=12
fT �m%(10,links-1,3):�n%(no%):�s%(9):�bond%(links-1):�csb(9,links-1):�bs%(links-1)
pf s%(1)=1:m%(1,1,0)=3:m%(1,1,1)=1:m%(1,1,3)=no%:m%(1,2,0)=5:m%(1,2,1)=1:m%(1,2,3)=no%-1:�generation
z �
� :
�' � Select best biobot of generation
� :
� ��generation
� winner=0:score=s%(0)
�0 �s=0�9:� s%(s)>score � score=s%(s):winner=s
� �
� scowin=score
� :
�' � Breed more biobots from best one
� :
�5 �x=0�links-1:�y=0�3:m%(10,x,y)=m%(winner,x,y):�,
�8 �z=0�9:�x=0�links-1:�y=0�3:m%(z,x,y)=m%(10,x,y):�,,
 :
2 � Add a bit of variation (with help from csb)
 :
$9 �"Sorting...";:�p=0�links-1:scrlnk=-5:�lnk=0�links-1
.? � csb(winner,lnk)>scrlnk � scrlnk=csb(winner,lnk):bbno=lnk
8& �:bs%(p)=bbno:csb(winner,bbno)=-1
B �:�" Done."
L :
V. alts=(1/(score+1))*2500:� alts<9 � alts=9
`E � score=100 � �disp:�''"Generation:";gen'(�-T)/6000;" minutes":�
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� �
� :
�+ � Initialise ready for generation test
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�. �s=0�9:s%(s)=0:�l=0�links-1:csb(s,l)=0:�,
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� �
�:
�' � User interface for BioBot system
� :
� ��user
 f$=�(0)

 � f$="D" � �disp
 � f$="S" � �save
 �
(0 � Display best biobot's genetic information
2 ��disp
<F �:�z=0�links-2:�z+1,m%(10,z,0),m%(10,z,1),m%(10,z,2),m%(10,z,3):�
FP �links,m%(10,links-1,0),m%(10,links-1,1),m%(10,links-1,2),m%(10,links-1,3);
P �''"Scored: ";scowin
Z � score=100 � �
d � 7:� � �(0)=""
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� � Save best biobot to disc
� ��save
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� �
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�/ � Give biobot a score from successive goes
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�+ � Add scores to bonds from this BioBot
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 �
 �
�

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00000040  20 31 39 39 37 0d 00 1e  06 20 3a 0d 00 28 72 20  | 1997.... :..(r |
00000050  eb 30 3a f1 22 42 49 4f  42 4f 54 20 49 4e 54 45  |.0:."BIOBOT INTE|
00000060  4c 4c 49 47 45 4e 54 20  4e 55 4d 45 52 49 43 41  |LLIGENT NUMERICA|
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00000080  4e 47 22 27 22 28 43 29  20 44 6f 6d 69 6e 69 63  |NG"'"(C) Dominic|
00000090  20 46 6f 72 64 20 31 39  39 37 22 3a e3 52 3d 30  | Ford 1997":.R=0|
000000a0  b8 37 39 3a f1 22 5f 22  3b 3a ed 3a ef 32 38 2c  |.79:."_";:.:.28,|
000000b0  30 2c 33 31 2c 37 39 2c  33 3a 54 3d 91 0d 00 32  |0,31,79,3:T=...2|
000000c0  13 20 de 6e 28 34 29 3a  f2 73 65 74 75 70 62 62  |. .n(4):.setupbb|
000000d0  0d 00 3c 13 20 e3 64 3d  30 b8 34 3a e8 6e 28 64  |..<. .d=0.4:.n(d|
000000e0  29 3a ed 0d 00 46 06 20  f5 0d 00 50 2e 20 4e 61  |):...F. ...P. Na|
000000f0  3d a4 61 69 28 30 29 3a  f2 61 64 64 62 6f 6e 64  |=.ai(0):.addbond|
00000100  73 28 a4 73 63 6f 72 65  62 6f 6e 64 73 28 4e 61  |s(.scorebonds(Na|
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00000120  61 69 28 31 29 3a f2 61  64 64 62 6f 6e 64 73 28  |ai(1):.addbonds(|
00000130  a4 73 63 6f 72 65 62 6f  6e 64 73 28 4e 62 2c 6e  |.scorebonds(Nb,n|
00000140  28 31 29 29 29 0d 00 64  2e 20 4e 63 3d a4 61 69  |(1)))..d. Nc=.ai|
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00000180  29 3a f2 61 64 64 62 6f  6e 64 73 28 a4 73 63 6f  |):.addbonds(.sco|
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000001a0  29 0d 00 78 2e 20 4e 65  3d a4 61 69 28 34 29 3a  |)..x. Ne=.ai(4):|
000001b0  f2 61 64 64 62 6f 6e 64  73 28 a4 73 63 6f 72 65  |.addbonds(.score|
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Last updated: 28 Jul 2024, 23:31 UTC
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